شبیه سازی دینامیکی سیستم تعلیق کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
تعداد صفحات : ۲۷
تعداد اسلاید ها : ۷
این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد.
سیستم تعلیق
امروزه راحتی سرنشینان و پایداری اتومبیل مهم ترین هدف سازندگان خودرو است. یکی از مهم ترین عوامل راحتی سرنشینان، جلوگیری از انتقال ارتعاشات حاصل از محیط خارج به سرنشینان است.
این ارتعاشات می تواند ناشی از عوامل متعددی مانند ترمز کردن، حرکت در پیچ و ناهمواریهای جاده و .... باشد.
الزامات انتخاب و نوع کنترل کننده
در جایی که به افزایش سرعت پاسخ سیستم علاقه مند باشیم و عکس العمل سریع سیستم مهمتر از رفتارهای دیگر آن باشد، از کنترل کننده PID استفاده میشود.
در حالی که هم سرعت پاسخ دهی و هم اصلاح خطای ماندگار در این پروژه اصلاح خواهند شد، بنابراین کنترلکننده PID انتخاب شده است.
شبیه سازی دینامیکی سیستم تعلیق کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
الزامات کد الگوریتم تکاملی ژنتیک
یکی از مسایل روز دنیا استفاده بهینه سیستم می باشد ولی به دلیل نبود تابع پیوسته نمیتوان از روش های کلاسیک استفاده کرد و برای بهینه سازی و مینیمم کردن تابع هزینه از الگوریتم ژنیتک استفاده می شود.
آنچه در این کد خواهید آموخت
۱) کنترل کننده های طراحی شده با الگوریتم ژنتیک پایداری اتومبیل را روی سطح جاده افزایش داده است.
۲) همچنین کنترل کننده های طراحی شده با الگوریتم ژنتیک جابجایی نسبی اتومبیل بهبود داده است.
۳) تغییرات زاویه پیچ نامطلوب است که کنترل کننده ها مخوصا PI این مسئله را بهبود داده اند.
۴) کنترل کننده PI مقادیر مطلوبی را می دهد و نسبتا در صنعت زیاد استفاده می شود
۵) مینیمم کردن شتاب عمودی وارد بر خودرو بر اساس تابع هزینه و بدست آوردن مقادیر بهینه آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک میتوان اشاره نمود
شبیه سازی دینامیکی سیستم تعلیق کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
قسمتی از شبیه سازی و نتایج
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
